Interactuar con movil mediante un pic.

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Hola me gustaria saber como poder controlar un telefono movil mediante sus pin out.

He visto algunos proyectos en donde se hace, envia sms a numeros de la agenda, llama al numero deseado, etc.

No consigo encontrar ninguna información en ningun sitio, a ver si me podrian ayudar muchas gracias.
 
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