Hola Miguel22,
Te voy a comentar algo referente a la motorización del telescopio. Al parecer ya has hecho algo pues estás pidiendo ayuda con respecto a la interfaz de conexión al computador.
Si lo único que deseas es que el telescopio se mueva sin ningún tipo de control, y mediante los comandos N, S. E y W entonces lo que te hace falta es una interfaz simple de relés y lo más fácil es usar el puerto paralelo. Este es uno de los muchos esquemas que hay en internet:
http://www.geocities.com/micgm/circuit/circuit.html
Pero si lo que deseas que el telescopio sea capáz de seguir la rata sideral (y múltiplos de ella) y poder mantener un objetivo en el campo visual, vas a necesitar algo más complejo pues los algoritmos para programar esta funcionalidad son complicados. Debido a lo importante que es el tiempo en estos sistemas, no es recomendable tener el software de control en el computador ya que los retardos del orden de milisegundos pueden llegar a ser muy importantes. Por lo general, el control primario lo colocan en circuitos con microcontroladores para asegurar la precisión y los comandos que se envían y reciben del telescopio recaen en los programas de la computadora.
Lo más sencillo que puedes construir para tener una funcionalidad básica como esta en el telescopio es el controladoe ALCOR:
http://www.ai.uga.edu/~mc/alcor/index.html
El circuito de este controlador está aqui:
http://www.patbunn.com/page11.html (Este es otro basado en el ALCOR, pero es lo mismo. Solo para que veas un circuito armado.)
Este circuito usa un PIC16F84 por lo que requiere que hagas el circuito programador.
Otra opción muy interesante es construirte un emulador para Meade LX200:
http://www.technoplus.nl/astro/lx200.htm
Este emulador freeware te provee conexión serial y salida por 4 relés (N, S, E y W), con los que puedes controlar los motores. Utiliza un Microcontrolador ATMEL AT90S2313 por lo que te deberás construir también el programador para estos micros (el mismo caso para todos aquellos que usen microcontroladores)
La ventaja de usar este emulador, es que tu telescopio podrá ser controlado por casi el 100% de los programas grátis y comerciales para astronomía y astrofotografía.
Y por último, aqui hay uno con puerto paralelo, pero quizás algo un poco más complicado (a mi particualrmente no me gusta y está orientado más bien a los telescopios Dobsonianos):
http://www.bbastrodesigns.com/cot/cot.html
Si la montura de tu telescopio es alt-azimutal, igual podrás tener seguimiento solo que como en este tipo de configuración, obtendrás la rotación de campo respectiva reduciendo el tiempo disponible para fotografía de larga duración. Por otro lado, si usas un Fork mount en un wedge ecuatorial o una montura ecuatorial alemana, tener un circuito como este acoplado a tu telescopio te permitirá hacer astrofotografía de larga exposición. Esto depende de la montura, no del circuito.
Creo que ya que vas a hacer un esfuerzo en motorizar tu telescopio, valdría la pena que trataras de hacer algo que te proporcionara más horas de diversión y satisfacción. Seguro que conoces a alguien que te puede dar una mano en el ensamblaje del circuito.
Suerte,
Marcelo.