Interrupción en c

Miguel Fominaya · 2013-08-08T13:07:31-0500

Necesito vuestra ayuda.

estoy programando en c el pic18f4550 y con el MPLAB IDE v8

me he metido a programa una interrupción y cuando compilo me dice esto:

Error [499] ; 0. undefined symbol:
_enable_interrupts(dmx.obj)

supongo que es en las líneas de código:

enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(GLOBAL);

creo que me falta agregar un include que contenga esa funcion, me aprece a mi. como soluciono este problema¿ que cual libreria està?

gracias un saludo ...

D@rkbytes · 2013-08-09T02:26:48-0500

Miguel Fominaya dijo:
creo que me falta agregar un include que contenga esa función

Lo que hace falta es que pongas el código completo para determinar el origen del problema.
Ya que viendo el código o durante la compilación se podrá saber donde puede estar el error.

Miguel Fominaya · 2013-08-09T05:13:50-0500

Hola, pues tienes toda la razón. os pido disculpas, ahi va el código

PHP:

/***********************************************************************
** I N C L U D E S **********************************************************/
#include <htc.h>
#include <lcd_84F4550.c>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <eeprom_routines.h>

#define INT_RDA                   0x9D20
#define GLOBAL                    0xF2C0


/************************************************************************
*                    Estados protocolo DMX                              *
************************************************************************/

#define       DMX_ESPERA_BYTE              0
#define       DMX_ESPERA_BREAK            1
#define       DMX_ESPERA_START            2
#define       DMX_ESPERA_DATO             3
#define       DMX_RECEPCION_DATOS     4


/************************************************************************
*                    Variables globales y constantes                    *
************************************************************************/

#define TotalCanales          3            // Total canales a almacenar en este caso solo interesan los 3 primeros
int TramaDMX[TotalCanales];          // Trama completa de valores DMX

int CanalDMX;                     // Canal DMX seleccionado para visualizar, de 1 a 512
int DatoDMX;                       // Dato que contiene el canal seleccionado
int DMX_Estado = DMX_ESPERA_BREAK; // Estado de la máquina de estados
int DatoRX;								//	Dato genérico recibido en USART
int DMX_Indice = 0;					// Apuntador a una posición de la trama DMX


union                                               // Estructura para hacer una copia del registro RCSTA
  {
    unsigned char registro;
    struct {
        unsigned char RX9D:1;
        unsigned char OERR:1;
        unsigned char FERR:1;
        unsigned char ADDEN:1;
        unsigned char CREN:1;
        unsigned char SREN:1;
        unsigned char RX9:1;
        unsigned char SPEN:1;
    } bits ;
  }Copia_RCSTA;



#int_rda
void Dato_Recibido_USART(void)
{
	while (RCIF) // ejecutamos mientras haya un dato pendiente de procesar
	{
	 // Hacemos una copia del registro RCSTA porque sus bits cambian de valor
	 // al leer RCREG y modificar CREN
	 Copia_RCSTA.registro = RCSTA;

	 // En RCREG está el dato que acaba de recibir la USART
	 DatoRX = RCREG;

	 // Si se reciben más de 3 bytes sin haberlos procesado, se produce un error
	 // de Overrun. En este caso, se borra el error reiniciando CREN y dejamos
	 // la interrupción preparada para procesar la siguiente trama DMX
	 if (Copia_RCSTA.bits.OERR)
	 {
	   CREN=0;
	   CREN=1;
	   DMX_Estado = DMX_ESPERA_BYTE;
	   return;
	 }

	 // Máquina de estados
	 switch (DMX_Estado)
	 {
	   case DMX_ESPERA_BYTE:	// si estamos en este estado y hay error FRAME
		// es que nos ha pillado en medio de un Byte. Hay que seguir esperando
		// hasta que desaparezca el error.
	     if (!Copia_RCSTA.bits.FERR)
		  		// Ha llegado un byte. Ahora esperaremos la señal Break
	       DMX_Estado = DMX_ESPERA_BREAK;
	     break;


	   case DMX_ESPERA_BREAK:	// estamos esperando la señal Break
	     // Esta señal se identifica porque aparece el error de Frame
	     if (Copia_RCSTA.bits.FERR)
	       // Tras recibir el error de Break, hay que esperar un byte de valor 0
	       if (!DatoRX)
	         DMX_Estado = DMX_ESPERA_START;
	     break;
	   case DMX_ESPERA_START: // ya hemos recibido el Break y ahora hay que
	   	 // esperar un Byte con valor 0, que será la señal de Start
	     // Mientras tanto, si recibimos un error de Frame, hay que volver a
	     // empezar para recibir la señal de comienzo de trama.
	     if (Copia_RCSTA.bits.FERR)
	         DMX_Estado = DMX_ESPERA_BYTE;
	     else {
	       if (!DatoRX)
	       {
	         // Llegados a este punto, ya hemos recibido el Byte Start=0
	         // y comenzamos la trama de valores DMX.
	         DMX_Indice = 0;
	         DMX_Estado = DMX_RECEPCION_DATOS;
	       } else
            // Si el dato recibido no es 0, volvemos a empezar
	         DMX_Estado = DMX_ESPERA_BREAK;
	     }
	     break;
	   case DMX_RECEPCION_DATOS:
	     // En este estado estamos recibiendo la trama de datos DMX
        // Si se detecta un error de Frame es que ha habido un error y estamos
        // al principio
	     if (Copia_RCSTA.bits.FERR)
	       if (!DatoRX)
	         DMX_Estado = DMX_ESPERA_START;
	       else
	         DMX_Estado = DMX_ESPERA_BYTE;
	     else
	     {
	       // Almacenamos el dato recibido en nuestro array
	       TramaDMX[DMX_Indice++] = DatoRX;

	       // Si ha llegado al final de la capacidad, cambiamos al estado de espera
          // de nueva trama
	       if (DMX_Indice >= TotalCanales)
	         DMX_Estado = DMX_ESPERA_BREAK;
	     }
	     break;
   }
}
return;
}

void main(void) 
{ 

	
	
	TRISA=0;
	TRISB=0;
	TRISC=0;
	TRISD=0;
	TRISE=0;

	//configurar el USB-RS232
	TRISC7=1;
	TRISC6=1;

   // Configuración de la USART
   BRGH=1;           // Alta velocidad seleccionada.
   BRG16=1;          // Baudrate de 16 bits
   SYNC=0;           // Seleccionamos transmisión asíncrona
   SPBRG=7;          // A 8MHz representa Baudios = 250KHz
   SPBRGH=0;
   RX9=1;            // Activada la recepción a 9 bits
   SREN=0;           // Desactivada la recepción de un sólo byte
   ADDEN=0;          // Desactivada la autodetección de dirección
   FERR=0;           // No hay error de frame
   OERR=0;           // No hay error de overrun
   SPEN=1;           // USART activada
   CREN=1;           // Recepción activada
	
	CanalDMX=1;
	enable_interrupts(INT_RDA);
	enable_interrupts(GLOBAL);

	while(1)
	{

	} 
}


/************************************************************************
************************************************************************/

y este es el error

Código:

Executing: "C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\bin\picc18.exe" --pass1 "C:\Documents and Settings\miguel\Escritorio\Electronica\Curso electronica\Copia de Caja UDB-DMX\dmx.c" -q --chip=18F4550 -P --runtime=default,+clear,+init,-keep,-download,+stackwarn,-config,+clib,+plib --opt=default,+asm,-debug,-speed,+space,9 --warn=0 -D__DEBUG=1 -Blarge --double=24 --float=24 --cp=16 --addrqual=ignore -g --asmlist "--errformat=Error   [%n] %f; %l.%c %s" "--msgformat=Advisory[%n] %s" "--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s" 
Warning [111] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic.h; 18.30 redefining preprocessor macro "CLRWDT" (C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18.h: 38)
Warning [111] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic.h; 19.29 redefining preprocessor macro "SLEEP" (C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18.h: 44)
Warning [111] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic.h; 23.21 redefining preprocessor macro "NOP" (C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18.h: 40)
Warning [111] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic.h; 41.17 redefining preprocessor macro "__IDLOC" (C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18.h: 55)
Warning [107] C:\Documents and Settings\miguel\Escritorio\Electronica\Curso electronica\Copia de Caja UDB-DMX\dmx.c; 59.8 illegal # directive "int_rda"
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 75.6 variable "RA3" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5144)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 77.6 variable "RA1" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5140)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 80.6 variable "RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 83.16 variable "RB7" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5168)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 84.6 variable "RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 139.8 variable "RA1" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5140)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 141.9 variable "RA3" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5144)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 145.8 variable "RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 147.8 variable "RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [361] C:\Documents and Settings\miguel\Escritorio\Electronica\Curso electronica\Copia de Caja UDB-DMX\dmx.c; 174.1 function declared implicit int
Executing: "C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\bin\picc18.exe" -odmx.cof -mdmx.map --summary=default,-psect,-class,+mem,-hex --output=default,-inhx032 dmx.p1 --chip=18F4550 -P --runtime=default,+clear,+init,-keep,-download,+stackwarn,-config,+clib,+plib --opt=default,+asm,-debug,-speed,+space,9 --warn=0 -D__DEBUG=1 -Blarge --double=24 --float=24 --cp=16 --addrqual=ignore -g --asmlist "--errformat=Error   [%n] %f; %l.%c %s" "--msgformat=Advisory[%n] %s" "--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s" 
(1273) Omniscient Code Generation not available in Lite mode (warning)
HI-TECH C Compiler for PIC18 MCUs (Lite Mode)  V9.80
Copyright (C) 2011 Microchip Technology Inc.
Advisory[1233] Employing 18F4550 errata work-arounds:
Advisory[1234]  * Corrupted fast interrupt shadow registers
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 75. variable "_RA3" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5144)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 77. variable "_RA1" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5140)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 80. variable "_RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 83. variable "_RB7" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5168)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 84. variable "_RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 139. variable "_RA1" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5140)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 141. variable "_RA3" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5144)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 145. variable "_RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Warning [1385] C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\lcd_84F4550.c; 147. variable "_RA0" is deprecated (declared at C:\Archivos de programa\HI-TECH Software\PICC-18\9.80\include\pic18f4550.h:5138)
Error   [499] ; 0. undefined symbol:
	_enable_interrupts(dmx.obj) 

********** Build failed! **********

gracias

george.manson.69 · 2013-08-09T09:12:35-0500

Estas revolviendo CCS y Hi tech

Saludos!

Miguel Fominaya · 2013-08-09T09:16:41-0500

Hi tech es un lenguaje de programación? como soluciono este problema? como hago en ccs para activar una interrupcion?

gracias

ByAxel · 2013-08-09T09:36:33-0500

Hola...
Hitech sigue el estándar ANSI C cosa que el CCS no lo hace...
La documentación del HiTech lo encuentras en la carpeta de instalación, ahí está todo...
En el foro: https://www.forosdeelectronica.com/f24/manual-hi-tech-picc18-ansi-c-compiler-57801/ , https://www.forosdeelectronica.com/f24/iniciar-proyecto-c-mplab-22367/

Saludos

Interrupción en c

Miguel Fominaya

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