Hola a todos. Actualmente me encuentro a menos de una semana para entregar mi practica de comunicación rs232 y manejo de la eeprom intetrna del Pic 18F4550. La comunicación no es el problema, en mi caso son los menús y que, por algún motivo mi teclado ya no funciona ni en proteus. E revisado el codigo y lo e vuelto a hacer unas 10 veces y no encuentro el error por el cual me encierra en un ciclo. Si alguien puede checarlo y hecharme una mano para que el teclado funcione le estaría eternamente agradecido. Abajo dejo el codigo.
Igual dejo una imagen de dónde se queda trabado el programa.
Código:
#include <18F4550.h>
#device adc=10
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES WDT128 //Watch Dog Timer uses 1:128 Postscale
#FUSES INTHS //Internal Oscillator, HS used by USB
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES BROWNOUT //Reset when brownout detected
#FUSES BORV46 //Brownout reset at 4.6V
#FUSES PUT //Power Up Timer
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES STVREN //Stack full/underflow will cause reset
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected
#FUSES NOWRTD //Data EEPROM not write protected
#FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled
#FUSES FCMEN //Fail-safe clock monitor enabled
#FUSES NOPBADEN //PORTB pins are configured as digital I/O on RESET
#FUSES NOWRTC //configuration not registers write protected
#FUSES NOWRTB //Boot block not write protected
#FUSES NOEBTR //Memory not protected from table reads
#FUSES NOEBTRB //Boot block not protected from table reads
#FUSES NOCPB //No Boot Block code protection
#FUSES NOMCLR //Master Clear pin disabled
#FUSES NOLPT1OSC //Timer1 configured for higher power operation
#FUSES NOXINST //Extended set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode)
#FUSES PLL1 //No PLL PreScaler
#FUSES CPUDIV1 //No System Clock Postscaler
#FUSES NOUSBDIV //USB clock source comes from primary oscillator
#FUSES NOVREGEN //USB voltage regulator disabled
#FUSES NOICPRT //ICPRT disabled
#use delay(internal=8000000)
#define LCD_TYPE 2
#include <lcd.c>
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
#define alr pin_b3
int valor=0,valor2=0, pos=9, b=0,b1=0, b2=0, cont=0,t,dato;
int lsup, linf, dlsup=0, dlinf=1, dif;
int ingresandov=0,x=1;
long rpm, cc=512;
//float t;
char datosRx[4], bufferRx[4],tecla=' ';
void rsp(void);
#int_TIMER0
void TIMER0_isr(void)
{
rpm=(get_timer1()*60);
set_timer0(0);
set_timer1(0);
}
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void)
{
}
#int_RDA
void RDA_isr(void)
{
int i;
output_toggle(pin_b5);
bufferRx[cont] = getch();
if (bufferRx[0] ==64 && bufferRx[3]==35)
{
for (i=0;i<4;i++)
{
datosRx[i]=bufferRx[i];
bufferRx[i]=0;
}
lsup=datosRx[1];
linf=datosRx[2];
cont=0;
lcd_putc("fDatosnActualizados...");
delay_ms(300);
lcd_putc("fTemp=");
}
else
cont++;
}
#int_EXT
void EXT_isr(void)
{
tecla=' ';
dato=0;
dato=input_e();
switch (dato)
{
case 0:tecla='7';break;
case 1:tecla='8';break;
case 2:tecla='9';break;
case 3:tecla='%';
if (b==1)
{
ingresandov=0;
write_eeprom(dlsup,valor);
delay_ms(20);
lsup=valor;
write_eeprom(dlinf,valor2);
delay_ms(20);
linf=valor2;
lcd_putc("fDatosnActualizados");
delay_ms(1500);
valor=0;
valor2=0;
pos=9;
dif=lsup-linf;
b=0;
}
break;
case 4:tecla='4';break;
case 5:tecla='5';break;
case 6:tecla='6';break;
case 7:
tecla='x';
valor=0;
lcd_gotoxy(9,1);
lcd_putc(" ");
pos=9;
//lcd_gotoxy(pos,1);
break;
case 8:tecla='1';break;
case 9:tecla='2';break;
case 10:tecla='3';break;
case 11:tecla='-';
valor=0;
write_eeprom(dlsup,255);
delay_ms(20);
write_eeprom(dlinf,255);
delay_ms(20);
lcd_putc("fIndica losnnuevos valores..");
delay_ms(1000);
valor=0;
valor2=0;
pos=9;
rsp();
break;
case 12:tecla='O';break;
case 13:tecla='0';break;
case 14:tecla='=';break;
case 15:tecla='+';break;
default: break;
}
if (tecla>=48 && tecla<=57)
{
if (x==1)
{
valor=valor*10+(tecla-48);
lcd_gotoxy(9,1);
printf(lcd_putc,"%u",valor);
delay_ms(1000);
}
if (x==2)
{
valor2=valor2*10+(tecla-48);
lcd_gotoxy(9,2);
printf(lcd_putc,"%u",valor2);
delay_ms(1000);
}
}
pos++;
}
void main()
{
lcd_init();
setup_adc_ports(AN0|VSS_VDD);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_wdt(WDT_OFF);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_4);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(0);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
setup_oscillator(OSC_8MHZ|OSC_INTRC|OSC_31250|OSC_PLL_OFF);
// TODO: USER CODE!!
set_tris_e(0xf);
set_tris_b(0x01);
port_b_pullups(true);
rsp();
set_pwm1_duty(cc);
set_timer0(0);
set_timer1(0);
lcd_putc("fRPM xDFC Volts mA ");
while(true)
{
set_adc_channel(0);
delay_us(20);
//v1=read_adc();
//C°=-273.15K
t=(((5.0/1024.0)*read_adc())/0.01)-273.15;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"%4Lu %2u",rpm,t);
output_high(pin_b1);
output_low(pin_b2);
if(t>lsup || t<linf)
output_high(alr);
else
output_low(alr);
printf("%2u/%u/%u/%Lurn",t,lsup,linf,rpm);
delay_ms(1000);
}
}
void rsp()
{
lcd_putc("fLeyendon SetPoints...");
delay_ms(1500);
lsup=read_eeprom(dlsup);
delay_ms(20);
linf=read_eeprom(dlinf);
delay_ms(20);
printf(lcd_putc,"fLim sup=%u nLim inf=%u ",lsup,linf);
delay_ms(1500);
if (linf==255 && lsup==255)
{
lcd_putc("fIngresenValores...");
delay_ms(1500);
lcd_putc("fLim sup= nLim inf= ");
ingresandov=1;
while(ingresandov==1)
{
x=1;
lcd_gotoxy(pos,1);
lcd_putc("_");
delay_ms(250);
lcd_gotoxy(pos,1);
lcd_putc(" ");
delay_ms(250);
if (valor<100 && valor>10)
ingresandov=2;
}
while (ingresandov==2)
{
x=2;
lcd_gotoxy(pos,2);
lcd_putc("_");
delay_ms(250);
lcd_gotoxy(pos,2);
lcd_putc(" ");
delay_ms(250);
if (valor2<100 && valor2>10)
b=1;
}
}
}Igual dejo una imagen de dónde se queda trabado el programa.
