O pensandolo mejor, no seria necesario el ADC, pero si un PIC muy rapido como dijo Chico3001. Por ejemplo, el flanco del pulso de sincronismo, que es la parte negativa de la señal de video compuesta (flanco azul, numero 1, en la gráfica adjunta) se puede detectar con un optoacoplador y este, a su vez se puede leer por un pin de entrada del PIC y permitiria sincronizar la lectura de la señal de video. A continuacion hacemos un delay de unos 4.7 µs + 4.7 µs = 9.4 µs y estariamos en el inicio de la señal de video compuesta que tiene la información de la pista (flanco azul, numero 2 de la gráfica adjunta). La señal de video se lee como si fuera una señal digital (quizá haya que amplificarla con un transistor o un Op Amp) a fin de detectar la presencia de la linea guia (de color negro) como aparece en el ultimo esquema de Chico3001.
La parte de la señal de video con información de la pista dura 52.6 µs, supongamos que el micro puede leer esa señal unas 10 veces, entonces, perfectamente se puede saber en dónde esta el carrito (o la camara) en relacion a la linea guia de la pista de la siguiente manera:
Si detecta la guia entre la primera y la 3 lectura, la guia aparece a la izquierda de la imagen, luego el carrito se ha salido por la derecha de la pista; si detecta la guia entre la 4 y 6 lectura, el carrito va centrado y por último, si detecta la guia despues de la 7 lectura, la guia esta a la derecha de la imagen de video, o sea, el carrito se ha salido a la izquierda
de la pista. Con esa información, el microcontrolador toma accion correctiva. Qué opinan ?. Salu2.
