ok es muy interesante gracias a eso ya estoy trabajando en algo.
ya pude mandar un dato (no lo que esperaba), el microcontrolador controla un motor, pero el motor nunca se detiene y siempre gira en una dirección(no en la que quiero), es cuestión de checar un poco el programa ,en cuanto lo aga funcionar como debe ser les pongo como lo hice