Manejo LCD en C con dspic30f6014

hola, estoy intentando sacar mensajes por una pantalla lcd de una placa dspicdem 1.1 y no soy capaz. La placa lleva un dspic30f6014 y la estoy programando en C. He probado muchas instrucciones diferentes pero todas con el mismo resultado: nada. A ver si me podeis echar un cable
 
Mira de bajar al maximo la velocidad de la rutina, hay LCD muy tortugonas.

Como siempre te sale solo la primera linea iluminada, eso quiere decir que no se ha inicializado, hasque que no logres que esa linea desaparezca, no funcionara el resto.
 
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