Disculpa la demora...
El mecanismo es un acople de dientes semicirculares... de un motor deribas 2 ejes (mediante poleas engranajes, lo que quieras) a cada uno de estos ejes le pones este acople de dientes semicirculares (dejo imagen adjunta), para un eje usas unos acoples de dientes de izqueirda y para el otro de dientes de derecha...
Lo que hara esto es que el eje 1 calze parte plana con plana mientras que el eje 2 calzaria parte circular con circular, en el caso de giro en sentido opuesto pasaria lo contrario.
Saludos