medidor de distancia

hola a todos , necesatiria alguien que me ayude , tengo que armar un proyecto que es un medidor de distancia con un microcontrolador ,alguien tiene alguna idea de como hacer eso?
gracias
 
Los que he visto funcionan por ultrasonido, se envia un pulso a un cristal que lo genera y con un sensor se mide el tiempo que demora en llegar el rebote en el objeto a medir. Lamento no tener un circuito a mano.
 
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