Medir tensiones con PIC (18f4523) ?

Se que es un tema muy común, pero todo lo que he encontrado son mediciones realizadas sobre tensiones con la misma masa que el micro. Yo estaría buscando la forma de medir tensiones ajenas al mismo, tal como si tuviese las puntas del tester conectadas a las entradas analógicas del micro. No se si logro explicarme...
Intenté hacerlo realizando dos mediciones con dos entradas analógicas y luego haciendo la resta entre las mismas, pero a veces obtenia tensiones negativas en los pines, lo que podría dañar el micro...
Si pudieran darme una solución o recomendaciones lo agradeceria mucho! ...
 
Esta muy poco claro lo que prentendes hacer, expone mejor que es lo que quieres hacer y para que quieres hacer eso, sube un diagrama ilustrando tu idea
 
que rango de tension quieres medir? yo usaria un optoacoplador con salida a transistor, del lado del led pones las puntas, y del lado del fototransistor pones el pic.. (claro que con sus respectiva circuiteria agregada)
 
Lo más seguro es usar un optoacoplador, la pega es que no es nada lineal.
Depende del caso, puedes usar dos entradas analógicas y restar las lecturas. Eso sí, necesitas una masa común.

 
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