Hola. Estoy inmerso en el diseño de un robot para la prueba de laberinto y quería tener alguna opinión, ya que soy novato.
Lo que tenía pensado es controlarlo con el 16f84 u 877 si el primero se queda corto, motores paso a paso para poder realizar giros de 90º, 3 sensores GP2D120 o similares. Ahora mi duda principal es si añadir dos SAA1027 para el control de los motores o hay alguna alternativa más económica? La verdad es que entre los sensores y los motores se va un buen pico para ser estudiante pobre .
Un saludo y muchas gracias.
Lo que tenía pensado es controlarlo con el 16f84 u 877 si el primero se queda corto, motores paso a paso para poder realizar giros de 90º, 3 sensores GP2D120 o similares. Ahora mi duda principal es si añadir dos SAA1027 para el control de los motores o hay alguna alternativa más económica? La verdad es que entre los sensores y los motores se va un buen pico para ser estudiante pobre .
Un saludo y muchas gracias.