Bueno mira, es muy pero muy simple, ya ya no tengo tiempo de darte una gran explicacion, pero te tiro unos datos para q
UE te pongas a jugar vos por cuenta propia. Igual apenas tenga tiempo te lo explico mejor.
Basicamente existen dos tipos de PAP, y son, hablando mal y pronto, los q
UE internamente poseen "dos" bobinas, y los q
UE tienen "cuatro". Por q
UE "entre comillas"? por q
UE no es q
UE adentro solo tienen ese numero de bobinas, si no q
UE ese es el numero de bobinas independientes q
UE poseen. En verdad la cantidad en si de bobinas q
UE tenga el motor va a depender del NP (numeros de pasos por vuelta), es decir, la cantidad de pasos q
UE pueda hacer el motor antes de completar una vuelta. Lo q
UE TAMBIEN estaria definiendo el "Step Angle" o mejor dicho el angulo de paso, q
UE seria los grados q
UE giraria el motor por impulso de exitacion (paso).
Pero no importa, no nos metamos en detalles por ahora, no interesa ahora mismo como funciona internamente el motor, imaginatelo mas o menos. O sea, adentro tienen varias bobinitas q
UE cuando son exitadas cada una de ellas mueven el motor un paso a la vez. Ahora como hay q
UE exitarlas es el tema. Bueno, hay varias formas de hacerlo, como bien menciona "jorger" (half step, full step, etc). Yo te voy a tirar las pautas para hacerlos funcionar de la manera mas sencilla y rapida.
Entonces, lo q
UE tenes q
UE saber es lo siguiente; de ahora en mas, los q
UE tienen "2" bobinas los llamaremos BIPOLARES
, y los de "4" bobinas UNIPOLARES
.
Los bipolares son los q
UE vas a encontrar con 4 cablesitos... (dos por cada bobina hacen un total de cuatro
). Y los unipolares son los q
UE encontras con 5, con 6 y con 8 cablesitos. El unipolar bien general es el q
UE tiene 8 cables... (dos por cada bobina; 2*4=8
). Los q
UE vienen con 5 o con 6 es por q
UE internamente las bobinas estan ya conectadas entre si, es decir, si vos tenes uno de ocho cables podes tener uno de 5 o de 6 simplemente conectando de forma apropiada los cablesitos. Te perdiste? no importa, ahi te adjunto una imagen con unos dibujitos muy pero muy simples q
UE hablan por si solos...
Y asi, todo lo q
UE debes hacer es exitar de forma correcta dichos cablesitos para q el MPAP valla haciendo pasos evolutivos. Pero esto no lo podrias hacer nunca sin antes identificar q
UE cables son de q
UE bobina en tu motor. Tu tienes la especificacion completa del MPAPA q
UE posees... esta perfecto, puedes tran
QUilamente fijarte en internet todos los datos. PERO... esto no siempre es asi, lo mas usual es q
UE el MPAP lo hallas sacado de desmantelar ma
QUinas viejas... asi q
UE lo primero q
UE hay q
UE aprender es a identificar q
UE motor tenemos. Viendo el numero de cables ya sabemos si se trata de un uni. o un bi., asi q
UE el tuyo es bipolar.
Ahora, tenemos 8 cables... como carambas sabemos cual par de cables corresponde a cada bobina?? Simple, agarra tu multimetro, ponlo en ohmetro, y mide los pares de cables q
UE te den alguna resistencia logicamente distinta de infinito...
Bien, ya tienes identificado q
UE tu motor tiene cuatro bobinas independientes y ya sabes cuales son los pares de cables correspondientes a bobinas. Ahora solo te falta saber como y en q
UE orden tienes q
UE enegisarlas para q
UE tu motor funcione!
Aqui es donde tal vez se complique un poco, ya q
UE hay varias formas de energizar las bobinas. Pero por ahora no te compliques con esto, la manera mas simple de hacerlo es alimentando en secuencia una por una las bobina, todas con una masa en comun. Para averiguar la secuencia en q
UE hay q
UE alimentarlas no existe mejor informacion q
UE la EMPIRICA... asi es... agarra una fuente de alimentacion, ponla en 1.5 voltios (tension suficiente como para moverlo sin riesgo de
QUemarlo), conecta las cuatro bobinas a la masa de la fuente por un extremo y ve energisandolas por el otro una por una hasta q
UE encuentres el orden en el cual tu motor va haciendo pasos solo para un sentido. Y WALA! ya estas haciendo andar un MPAP! (logicamente en ese orden de alimentacion girara para un lado y en el orden contrario girara para el otro)
Luego registra ese orden en papel para no olvidarlo, coloca un transistor como interruptor (driver) q
UE maneje cada bobina (cuatro transistores en total) para poder controlar la alimentacion poniendo "unos" y "ceros" en el transistor, y el resto no es mas q
UE electronica digital! Es decir, el como generar la secuencia de "unos" y "ceros" en ese orden es cuestion de ingeniartelas un poco... Si sabes programar PICs lo generas con PIC, si sabes manejar el puerto paralelo de la PC lo haces con el puerto paralelo, si saber usar bloques secuenciales (registros de desplazamiento, contadores, flip flops, etc) usas bloques secuenciales... etc.. las posibilidades son infinitas...
NOTA: Practicamente di por entendido la importancia de colocar los transistores para manejar las bobinas... asi q
UE por las dudas paso a explicarlo minimamente. La secuencia a utilizar siempre es generada en forma digital... y como bien es sabido, no se puede alimentar un motor directamente con una señal digital... simplemente esta carece de potencia necesaria para moverlo... corriendo el riesgo de
QUemar microcontroladores, integrados varios, puertos de la PC, etc... Por lo q
UE se deben colocar estos transistores para poder entregarle una buena potencia al motor.
Estos transistores conectados a las bobinas estarian confromando el famoso "puente H" del q
UE tanto se habla por todos lados XD jeje, es solo q
UE trate de usar el menor lenguaje tecnico posible para ser mas claro y didactico. La funcion del "puente H" se logra
TAMBIEN de varias maneras, tienes varios circuitos integrados q
UE cumplen esa funcion, el L293B es uno de ellos, el ULN2003 es otro, hay cientos...
PD: Es practicamente mi primer aporte a la comunidad, espero haber sido claro y, logico, q
UE te halla servido. Saludos!
