Motor unipolar debil

#1
Hola a todos tengo dos motores unipolares conectados el problema es que estan debiles los muevo facilmente con la mano en funcionamiento alguien sabe como hacerlos mas fuertez???

La conexión es la siguiente los dos cobles comunes van a tierra los otros cuatro van a transistores para cuando se active mande el voltaje para el motor

Gracias!!!
 
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