jajaja, si se puede...
lo haces con el potenciómetro o resistencia variable del circuito PWM con el integrado 555
sólo con un potenciómetro no vas a poder hacerlo hermano mio...es imposible puesto que un servo en su interior tiene todo un circuito referido que trabaja con una señal patron PWM de corriente contínua pulsante de 0 a 5V
La misma tiene una frecuencia patron de 50Hz aproximadamente