necesito hacer una interface entre un robot y logo

#1
hola me estoy iniciando en la robotica y quiero hacer una interface entre Windows logo y un motor paso a a paso
nescecito ayuda urgente
 
#2
Nunca he utilizado windows Logo :(, desconsco si también tiene restringido el uso de los puertos.

Hice un programa en C que trabajaba perfecto en windows 9x, tengo también el diagrama sencillo de como conectar el motor en paso sencillo, investigue si WinLogo permite el uso de los puertos y si no, trate de conseguir el parche.

Si le interesa puedo adjuntar el diagrama y el programa para que se de una idea o bien que lo utilice.

Saludos