Nema 24 con pantalla TFT arduino

guido.andreoli · Jun 26, 2021

Buenas, estoy obteniendo un dato de la pantalla TFT de Arduino y transmito esos números a pulsos mandándoselo al motor nema 24 cuyo driver es un TB6600 la pantalla y el motor me andan bien por separado pero cuando lo junto el motor no responde solo hace 3 ruidos fuertes pero no se mueve.

El código se supone que con la pantalla la persona ponga un valor numérico y ese valor es la cantidad de pulsos que recibe el motor para que este se mueva.

Les dejo el cogigo abajo la variable que toma el dato que seleccione la persona es "stLast".


#include <UTFT.h>
#include <UTouch.h>

// Initialize display
// ------------------
// Set the pins to the correct ones for your development board
// -----------------------------------------------------------
// Standard Arduino Uno/2009 Shield            : <display model>,19,18,17,16
// Standard Arduino Mega/Due shield            : <display model>,38,39,40,41
// CTE TFT LCD/SD Shield for Arduino Due       : <display model>,25,26,27,28
// Teensy 3.x TFT Test Board                   : <display model>,23,22, 3, 4
// ElecHouse TFT LCD/SD Shield for Arduino Due : <display model>,22,23,31,33
//
// Remember to change the model parameter to suit your display module!
UTFT    myGLCD(ILI9341_16,38,39,40,41);

// Initialize touchscreen
// ----------------------
// Set the pins to the correct ones for your development board
// -----------------------------------------------------------
// Standard Arduino Uno/2009 Shield            : 15,10,14, 9, 8
// Standard Arduino Mega/Due shield            :  6, 5, 4, 3, 2
// CTE TFT LCD/SD Shield for Arduino Due       :  6, 5, 4, 3, 2
// Teensy 3.x TFT Test Board                   : 26,31,27,28,29
// ElecHouse TFT LCD/SD Shield for Arduino Due : 25,26,27,29,30
//
UTouch  myTouch( 6, 5, 4, 3, 2);

// Declare which fonts we will be using
extern uint8_t BigFont[];

int x, y;
char stCurrent[20]="";
int stCurrentLen=0;
char stLast[20]="";
extern uint8_t SevenSegNumFont[];
/*************************
**   Custom functions   **
*************************/

char dato;

const int dirPin  = 8;

const int stepPin = 9; 

const int enPin   = 10;

void drawButtons()
{ 
  myGLCD.print("M.M", 230, 28);
  
// Draw the upper row of buttons
  for (x=0; x<5; x++)
  {
    myGLCD.setColor(0, 0, 255);
    myGLCD.fillRoundRect (10+(x*60), 130, 60+(x*60), 180);
    myGLCD.setColor(255, 255, 255);
    myGLCD.drawRoundRect (10+(x*60), 130, 60+(x*60), 180);
    myGLCD.printNumI(x+1, 27+(x*60), 147);
  }
// Draw the center row of buttons
  for (x=0; x<5; x++)
  {
    myGLCD.setColor(0, 0, 255);
    myGLCD.fillRoundRect (10+(x*60), 190, 60+(x*60), 235);
    myGLCD.setColor(255, 255, 255);
    myGLCD.drawRoundRect (10+(x*60), 190, 60+(x*60), 235);
    if (x<4)
      myGLCD.printNumI(x+6, 27+(x*60), 207);           // Imprime los numeros
  }
  myGLCD.print("0", 267, 87);
// Draw the lower row of buttons
  myGLCD.setColor(0, 0, 255);
  myGLCD.fillRoundRect (10, 70, 150, 120);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (10, 70, 150, 120);
  myGLCD.print("Limpiar", 20, 85);

  
  myGLCD.setColor(0, 0, 255);
  myGLCD.fillRoundRect (160, 70, 300, 120);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (160, 70, 300, 120);
  myGLCD.print("Aceptar", 170, 85);
  myGLCD.setBackColor (0, 0, 0);
}

void updateStr(int val)
{
  if (stCurrentLen<7)                               // Para decir cuantos numeros quieres que aparescarn en el resultado
  {
    waitForIt(160, 120, 300, 70);
    stCurrent[stCurrentLen]=val;
    stCurrent[stCurrentLen+1]='\0';
    stCurrentLen++;
    myGLCD.setColor(244, 244, 244);
    myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
    myGLCD.print(stCurrent, LEFT, 18);           // Numeros en verde los de abajo
  }

}

// Draw a red frame while a button is touched
void waitForIt(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);
  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);
  while (myTouch.dataAvailable())
    myTouch.read();
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);
}

/*************************
**  Required functions  **
*************************/

void setup()
{
// Initial setup
  myGLCD.InitLCD();
  myGLCD.clrScr();

  myTouch.InitTouch();
  myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM);

  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 255);
  drawButtons();  
  Serial.begin(9600);


    // Sets the two pins as Outputs

  pinMode(stepPin,OUTPUT); 

  pinMode(dirPin,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

  pinMode(enPin,OUTPUT);

  digitalWrite(enPin,LOW);
}

void loop()
{
  while (true)
  {
    if (myTouch.dataAvailable())
    {
      myTouch.read();
      x=myTouch.getX();
      y=myTouch.getY();

      if ((y>=60) && (y<=110))  // Upper row
      {
        if ((x>=10) && (x<=60))  // Button: 1
        {
                 // x1   y1  x2   y2
          waitForIt(10, 130, 60, 180);                          
          updateStr('1');
        }
        if ((x>=70) && (x<=120))  // Button: 2
        {
          waitForIt(70, 130, 120, 180);
          updateStr('2');
        }
        if ((x>=130) && (x<=180))  // Button: 3
        {
          waitForIt(130, 130, 180, 180);
          updateStr('3');
        }
        if ((x>=190) && (x<=240))  // Button: 4
        {
          waitForIt(190, 130, 240, 180);
          updateStr('4');
        }
        if ((x>=250) && (x<=300))  // Button: 5
        {
          waitForIt(250, 130, 300, 180);
          updateStr('5');
        }
      }

      if ((y>=10) && (y<=50))  // Center row
      {
        if ((x>=10) && (x<=60))  // Button: 6
        {
          waitForIt(10, 190, 60, 235);
          updateStr('6');
        }
        if ((x>=70) && (x<=120))  // Button: 7
        {
          waitForIt(70, 190, 120, 235);
          updateStr('7');
        }
        if ((x>=130) && (x<=180))  // Button: 8
        {
          waitForIt(130, 190, 180, 235);
          updateStr('8');
        }
        if ((x>=190) && (x<=240))  // Button: 9
        {
          waitForIt(190, 190, 240, 235);
          updateStr('9');
        }
        if ((x>=250) && (x<=300))  // Button: 0
        {
          waitForIt(250, 190, 300, 235);
          updateStr('0');
        }
      }
      if ((y>=130) && (y<=170))  // Upper row              ...........................................................................
      { 
        if ((x>=10) && (x<=150))  // Button: Clear
        {
          waitForIt(10, 120, 150, 70);
          stCurrent[0]='\0';
          stCurrentLen=0;
          myGLCD.setColor(0, 0, 0);
          myGLCD.fillRect(0, 4, 220, 67);              // Borrar 
        }
        if ((x>=160) && (x<=300))  // Button: Enter
        {
          waitForIt(160, 120, 300, 70);
          if (stCurrentLen>0)
          {
            for (x=0; x<stCurrentLen+1; x++)
            {
              stLast[x]=stCurrent[x];
            }
            stCurrent[0]='\0';
            stCurrentLen=0;
            myGLCD.setColor(0, 0, 0);
            myGLCD.fillRect(0, 4, 220, 65);
            myGLCD.setColor(0, 255, 0);
            myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
            myGLCD.print(stLast, LEFT, 18);     // Numeros aceptados    La variable stLast aloja los resultados


  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction

  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation

  for(int x = 0; x < stLast; x++) {

    digitalWrite(stepPin,HIGH); 

    delayMicroseconds(500); 

    digitalWrite(stepPin,LOW); 

    delayMicroseconds(500); 

  }

  delay(1000); // One second delay
    
  }


            

          }
        }
      }
    }
  }

Estoy 100% seguro que el error proviene de esta parte que les dejo abajo además e de decir que en la consola no me aparece ningún error.


  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
            myGLCD.fillRect(0, 4, 220, 65);
            myGLCD.setColor(0, 255, 0);
            myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
            myGLCD.print(stLast, LEFT, 18);     // Numeros aceptados    La variable stLast aloja los resultados


  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction

  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation

  for(int x = 0; x < stLast; x++) {

    digitalWrite(stepPin,HIGH); 

    delayMicroseconds(500); 

    digitalWrite(stepPin,LOW); 

    delayMicroseconds(500); 

  }

  delay(1000); // One second delay
    
  }


            

          }
        }

Muchísimas gracias por leer mi post.

Scooter · Jun 27, 2021

No sé qué preguntas o cuál es el problema pero mover un motor con delays mata el sistema todo ese tiempo. Yo usaría interrupciones para eso.

Scooter · Jun 27, 2021

He releido el código y me parece lógico.
No entiendo del todo las librerías pero has mezclado dos códigos mutuamente excluyentes:
El motor pap mata todo lo demás porque haces un bucle vacío en el que está lleno de delays y no hará nada hasta que acabe. Mientras se mueve el motor la pantalla no responde.
En el panel LCD lo mismo; bucles y waits que paran todo hasta que pase algo, como ese algo no pasa ahí se queda. Hasta que no pulsas un botón ahí se queda, por lo tanto el motor no gira.

Busca en el foro como hacer "dos o mas cosas a la vez" porque se ha discutido muchísimas veces del tema.

guido.andreoli · Jun 27, 2021

Es interesante lo que estas comentando lo voy a investigar.
Me recomendaron también cambiar el bucle for.
De esto for(int x = 0; x < stLast; x++) { a esto for(int x = 0; x < int(stLast); x++) {

Me gustaría saber su opinión caballero.

Dr. Zoidberg · Jun 27, 2021

guido.andreoli dijo:
De esto for(int x = 0; x < stLast; x++) { a esto for(int x = 0; x < int(stLast); x++) {

Ninguna de las dos sirve, y la segunda está peor que la primera.
stLast es un char[] (o char * que es mas o menos lo mismo) y x es un int ---> estas comparando perros con tomates y con valores completamente desconocidos.
Antes de seguir copiando y pegando mejor estudiá el lenguaje C por que claro que no tenes ni idea.

guido.andreoli · Jun 27, 2021

Tenes razón al ser char no lo puedo usar como pulsos.
No se si tiene mucho sentido lo que estoy diciendo
Lo tendría como cadena de texto a los valores alojados en stLast.
Usted que opina Dr.Zoidberg

Dr. Zoidberg dijo:
Ninguna de las dos sirve, y la segunda está peor que la primera.
stLast es un char[] (o char * que es mas o menos lo mismo) y x es un int ---> estas comparando perros con tomates y con valores completamente desconocidos.
Antes de seguir copiando y pegando mejor estudiá el lenguaje C por que claro que no tenes ni idea.

tendría que convertir los valores del char a int

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