Obtener voltaje desde un pic

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Hola bueno, estoy haciendo un progra en donde estoy recibiendo de un pic , una señan analogica pero la guardo en una variable char, en donde cuando esta a 5v puedo leer 255. lo q necesito es convertir ese dato de 255 a voltaje, y sacarlo por una patita del pic para luego leer ese voltaje por mediio de una daq. adjunto mi programa. gracias ...
 
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