Hola a todos!
Mirad, estoy haciendo mi proyecto final de carrera y me he encontrado con un pequeño problema. La idea inicial era construir dos robots ( uno grande y otro pequeño ). El pequeño seria un simple seguidor de luz. Cuando encontrara la luz, le diria al grande, via radio ( puerto serie del PIC acoplado a la tarjeta de radiofrecuencia) donde esta situado para que el grande vaya donde se encuentra el. De esta manera simularia el comportamiento de las hormigas ( todas hacen acciones simples, pero en conjunto desarrollan operaciones complejas) lo que pasa esque no se como hacer para que cuando el robot seguidor de luz ha llegado al foco de luz ( se detiene cuando ha llegado ) le diga al otro por el puerto serie donde se encuentra. Hay alguna otra cosa que pueda utilizar? como por ejemplo alguna cosa de ultrasonidos o alguna cosa asi? Gracias, hasta pronto!
Mirad, estoy haciendo mi proyecto final de carrera y me he encontrado con un pequeño problema. La idea inicial era construir dos robots ( uno grande y otro pequeño ). El pequeño seria un simple seguidor de luz. Cuando encontrara la luz, le diria al grande, via radio ( puerto serie del PIC acoplado a la tarjeta de radiofrecuencia) donde esta situado para que el grande vaya donde se encuentra el. De esta manera simularia el comportamiento de las hormigas ( todas hacen acciones simples, pero en conjunto desarrollan operaciones complejas) lo que pasa esque no se como hacer para que cuando el robot seguidor de luz ha llegado al foco de luz ( se detiene cuando ha llegado ) le diga al otro por el puerto serie donde se encuentra. Hay alguna otra cosa que pueda utilizar? como por ejemplo alguna cosa de ultrasonidos o alguna cosa asi? Gracias, hasta pronto!