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Orientación para realizar este robot de corte? (autometrix)

Hola gente estoy necesitando un poco de ayuda o mas bien orientación para construir un robot de corte automatizado de lona. Estuve viendo y leyendo acerca de los CNC que es lo mas parecido que encontre a lo que busco. Les dejo un video para que entiendan mejor a que me refiero. :D:D


La idea es que el cabezal se mueva en el eje X e Y, y que la herramienta de corte suba y baje en el eje z, pero además, al tener una hoja de corte circular tendría que girar sobre si misma hacia la dirección que corta. La pregunta es, es posible hacer esto con algun programa que genere el codigo g, y ponerlo en marcha con el mach3?

Desde ya, muchisimas gracias!! (y)
 
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