Hola:
Soy nuevo en este foro y en esto de los PIC's. Estoy aprendiendo mucho leyendo este foro.
Tengo un proyecto a largo plazo (en plan Hobby), ya que no es mi oficio.
Quiero construir una cabeza caliente para mi camara, o sea, un sistema de movimiento de ejes X-Pan y Y-Tilt (de momento sin Roll).
Habia pensado usar un PIC 16F877A, para leer el valor de dos resistencias variables con los A/D, que serian las que generarian el movimiento de ambos ejes.
El sistema se moveria con motores DC mediante PWM. Más adelante igual intentaria impementar un sistema PID, o un lazo cerrado, para asegurar las posiciones de la camara e incluso poder repetir movimientos preprogramados, mediante encoders absolutos o relativos (aun no se que seria mejor, accepto propuestas e ideas)
Me gustaria recibir todo tipo de información, ya sean tutoriales, propuestas, ideas, links, que puedan echarme una mano tanto a nivel de hardware como a nivel de programacion, que en principio pensaba programar en ensamblador mediante el MPLAB.
Es posible leer dos señales analogicas y generar dos señales PWM a la vez con el mismo PIC?
Que lenguaje de programacion recomendais?
Seria más facil usar encoders en vez de potenciometros?
Que encoders serian mas apropiados, absolutos o incrementales, para generar y leer posiciones. Y para hacer un PID?
El PIC 16F877A me serviria para este proposito?
Deberia hacer dos ciruitos con dos PIC por separado o puedo resolverlo con un solo PIC?
Muchas gracias de antemano
Soy nuevo en este foro y en esto de los PIC's. Estoy aprendiendo mucho leyendo este foro.
Tengo un proyecto a largo plazo (en plan Hobby), ya que no es mi oficio.
Quiero construir una cabeza caliente para mi camara, o sea, un sistema de movimiento de ejes X-Pan y Y-Tilt (de momento sin Roll).
Habia pensado usar un PIC 16F877A, para leer el valor de dos resistencias variables con los A/D, que serian las que generarian el movimiento de ambos ejes.
El sistema se moveria con motores DC mediante PWM. Más adelante igual intentaria impementar un sistema PID, o un lazo cerrado, para asegurar las posiciones de la camara e incluso poder repetir movimientos preprogramados, mediante encoders absolutos o relativos (aun no se que seria mejor, accepto propuestas e ideas)
Me gustaria recibir todo tipo de información, ya sean tutoriales, propuestas, ideas, links, que puedan echarme una mano tanto a nivel de hardware como a nivel de programacion, que en principio pensaba programar en ensamblador mediante el MPLAB.
Es posible leer dos señales analogicas y generar dos señales PWM a la vez con el mismo PIC?
Que lenguaje de programacion recomendais?
Seria más facil usar encoders en vez de potenciometros?
Que encoders serian mas apropiados, absolutos o incrementales, para generar y leer posiciones. Y para hacer un PID?
El PIC 16F877A me serviria para este proposito?
Deberia hacer dos ciruitos con dos PIC por separado o puedo resolverlo con un solo PIC?
Muchas gracias de antemano