Un Plc se compone de una Cpu y en muchos casos de varias entradas/salidas.
Los módulos por si solos no hacen nada, míralo como bloques de contactos o expansiones para un Plc. los módulos prácticamente nos amplían las funciones del Plc.
Por ejemplo
Nos hace falta un Plc de 16 E/S, pero en catálogo solo existen de 12 E/S...asi que nos quedamos cortos, pero no compramos otro Plc, usaremos un módulo de 4 entradas/salidas que conectaremos al Plc.
Existen módulos para entradas/salidas analógicas, digitales, conectividad Ethernet, etc.