Posición del mando en Gafas VR

Hola, llevo un tiempo intentando buscar información sobre como se lo montan, unas gafas de realidad virtual como Oculus Rift, para detectar cual es la posición exacta de sus mandos Bluetooth. Pero no consigo encontrar nada...
Por lógica, imagino que con un giroscopio pueden obtener los ángulos de inclinación, pero que tipo de componente utilizan para X, Y, Z?
 

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