[Pregunta] MSP430: Bootstrap Loader o ¿Como actualizar el firmware por USB?

Hola a todos,

Alguien ha aplicado las funcionalidades del BSL (Bootstrap Loader) para actualizar el firmware por USB, en los MSP430s? Y me podria contar cómo se hace exactamente?

Según lo que he leído todos los MCUs vienen preprogramados con cierto código BSL, y existe una herramienta llamada 'BSL Tool' (por parte de 3eros, por ejemplo IAR workbench tiene su BSL Tool) que lo que hace es convertir tu código Hex a un ejecutable, y con simplemente correrlo en una PC conectada a un MSP430 por USB ya te actualiza el firmware.
Tanta facilidad debe ser una mentira producida por caracteristicas exageradas para efectos publicitarios.

Me preguntaba si alguien tiene experiencia utilizando esta característica del MCU.

EDIT: BSL USB solo está disponible para los MSP430F5xx (aunque se supone que con un módulo UART-USB también se pueden programar los otros msp430 por USB).
 
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