Problema comunicación Atmega32u4

Hola compañeros,

Estoy desarrollando un proyecto con una placa de arduino similar a Leonardo, más concretamente es la Romeo v2 All in One que incluye ya el driver para motores y otras cosas. La cuestión es que últimamente la he estado programando a traves de una Raspberry Pi mediante USB y el propio programa Arduino IDE. Tras programarla varias veces con éxito el día que intenté meter un programa para comunicar la Raspberry Pi con la Placa de Arduino se quedó a media carga del programa, desde entonces no puedo cargar programas porqué el ordenador ni la Raspberry Pi detectan la placa por USB.
He repasado señal por señal y componente por componente de la placa y todo parece ok. ¿Puede haberse frito sólo el módulo de comunicaciones serie del micro?

Gracias de antemano!
 
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