Muy buenos días. He estado mirando este código, pero no puedo hacer que el void loop encadene las funciones, solo hace la primera pero no se por qué.
Soy nuevo en programación.
De antemano, muchas gracias por su tiempo y ayuda.
Soy nuevo en programación.
De antemano, muchas gracias por su tiempo y ayuda.
PHP:
int Velocidad=70;
int Velocidad2=70;
int Cero = 0;
int StopEn = 100;
int MotorIzqIN1 = 2; // Input1 conectada al pin 2
int MotorIzqIN2 = 7; // Input2 conectada al pin 7
int MotorDerIN3 = 5; // Input3 conectada al pin 5
int MotorDerIN4 = 4; // Input4 conectada al pin 4
int MotorDerENBa = 3; // ENB conectada al pin 3 de Arduino
int MotorIzqENBb = 6; // ENB conectada al pin 6 de Arduino
void setup() {
pinMode (MotorDerENBa, OUTPUT);
pinMode (MotorIzqENBb, OUTPUT);
pinMode (MotorIzqIN1, OUTPUT);
pinMode (MotorIzqIN2, OUTPUT);
pinMode (MotorDerIN3, OUTPUT);
pinMode (MotorDerIN4, OUTPUT);}
void loop (){
adelante();
delay (1000);
derecha;
delay (1000);}
void adelante(){
while (Velocidad<100) {
digitalWrite (MotorIzqIN1, LOW);
digitalWrite (MotorIzqIN2, HIGH);
digitalWrite (MotorDerIN3, HIGH);
digitalWrite (MotorDerIN4, LOW);
analogWrite(MotorDerENBa, Velocidad);
analogWrite(MotorIzqENBb, Velocidad);
delay (40);
Velocidad++;
if (Velocidad>=StopEn){
digitalWrite (MotorIzqIN1, LOW);
digitalWrite (MotorIzqIN2, LOW);
digitalWrite (MotorDerIN3, LOW);
digitalWrite (MotorDerIN4, LOW);
analogWrite(MotorDerENBa, Cero);
analogWrite(MotorIzqENBb, Cero);}}}
void derecha(){
while (Velocidad2<100) {
digitalWrite (MotorIzqIN1, LOW);
digitalWrite (MotorIzqIN2, HIGH);
digitalWrite (MotorDerIN3, LOW);
digitalWrite (MotorDerIN4, LOW);
analogWrite(MotorDerENBa, Velocidad2);
analogWrite(MotorIzqENBb, Cero);
delay (40);
Velocidad2++;
if (Velocidad2>=StopEn){
digitalWrite (MotorIzqIN1, LOW);
digitalWrite (MotorIzqIN2, LOW);
digitalWrite (MotorDerIN3, LOW);
digitalWrite (MotorDerIN4, LOW);
analogWrite(MotorDerENBa, Cero);
analogWrite(MotorIzqENBb, Cero);}
}}
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