Problemas con motores r.o.v.

hola como estan...
bueno al grano
tengo prloblemas con los motores de un robot sub-marino modelo navajo
fabricaso o distribuido por sub-atlantic, el punto es que nesesito los planos de los motores
bale desir el circuito de las dos pcb del motor para poder repararlas ya lo e intentado sin planos y sin nada he logrado aser funcionar uno pero usa 4 y los otro estan muy manolos...
bueno por eso necesito los planos...
esta es la direccion de http://www.sub-atlantic.co.uk/userfiles/file/ROV_Navajo_1a.pdf
se puede apreciar el rov
el modelo del motor es: Model SPE-75 y esta en http://www.sub-atlantic.co.uk/userfiles/file/PROP_DC_Thrusters_12_June_2007.pdf
desde ya muchas gracias por la ayuda que puedan enviarme
 
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