Programa de simulación de PLc

Hola saludos, necesito ayuda para encontrar un programa de PLC para simular y obviamente programar, recuerdo hace años utilice uno que era de siemens pero no logro encontrarlo.
 
El de siemmens de llama Logo, va hay otra versión también para los PLC de alta gamma, y cada fabricante tiene los suyos que además de simular tienen otra ventajas como la de cargar el programa al plc entre otras funciones.
 
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