Programa para CNC en visual Basic

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Hola amigos del foro, estoy en la construccion de una frezadora CNC, ya tengo armada la parte mecanica con los motores paso a paso, luego la estoy controlando por puerto serie enviandole comandos (ya hice la circuiteria apropiada para ello entre compuertas y un microcontrolador), sin embargo con el programa en visual basic solo he logrado mover los motores en sus ejes, mostrarlos en pantalla, etc, pero me ha costado mucho el tema de pasar una imagen vectorizada a comandos, la otra pregunta, existe algun programa como el KCAM o el MATCH3 pero para puerto serie? o alguiem me ayuda con le programa en visual para tomar una imagen y convertirla en informacion para los motores, cualquier nocion sobre el tema seria de gran ayudadesde ya gracias,
 

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