Programación con Matlab Y Micro 18F4550

[mANZANITA ABI]

HOLA A TODOS me gustaría lograr solicitar la ayuda de un experto ya que no me es posible lograr que matlab devuelva el caracter C al microcontrolador 18F4550, el cual debe tener encendido un motor (un plato giratorio con objetos), y cuando el sensor CNY encuentre la linea blanca se detenga por un momento (caracter a) mientras Matlab realiza la captura de una fotografía, convirtiéndola en tonos grises y conociendo el total de objetos que capto, después el motor deberá seguir girando(a donde se le envía la letra C)
Les dejo mi código para que lo corroboren por favor.

#include "18f4550.h"
#use delay(clock=48000000)
#build(reset=0x02000,interrupt=0x02008)
#org 0x0000,0x1FFF {}
#include "usb_cdc.h"
#int_ext                          // This function is called every time
void leersensor()
{
char v='a';
        output_low(PIN_C0);
      printf(usb_cdc_putc,"%c",v);     
      delay_ms(10);
}

void main() {
char x,s;
INT entrada=0;
port_b_pullups(true);
ext_int_edge( H_TO_L );
enable_interrupts(int_ext);
enable_interrupts(GLOBAL);


   usb_cdc_init();                   // Configuramos al puerto virtual.
   usb_init();                      // Inicializamos el stack USB.
   while(!usb_cdc_connected()) {}    // espera a detectar una transmisión de la PC (Set_Line_Coding)
     do{
          usb_task();
          if (usb_enumerated()){        // Espera a que el dispositivo sea enumerado por el host.
           
//------------------ colocar codigo de usuario--------------------------------

         //entrada=input(pin_a0);      
     //if( input(PIN_A0) )
     //if (entrada==0)
     
       
       
     
    if (usb_cdc_getc()=='c');
     {
     output_high(PIN_C0);
    // output_c (0b00000001);
     delay_ms (1000);     
     }

//----------------------------------------------------------------------------
             }
       }while (TRUE); // bucle infinito.
     
}





Codigo en Matlab

captura=videoinput('winvideo',2);
preview(captura);
pause(2)
s=serial('com7','BaudRate',9600);
set(s,'DataBits',8);
set(s,'Parity','none');
set(s,'StopBits',1);
set(s,'FlowControl','none');
set(s,'outputBufferSize');
fopen(s);
fprintf(s,'%s','c');pause(0.2)
x=fscanf(s,'%c');
y=0;
char n='c';
while(y~=2)
    %if a==2
    %y=2;
    %end
    %x= fscanf(s,'%c');
   % y=0;
    if(x=='a')
        close all;
        clc;
        preview(captura);    
        pause(0.5)
        figure
        toma_foto=getsnapshot(captura);
        closepreview(captura);
        figure 
        subplot (1,3,1); 
        imshow(toma_foto);
        title('original')
        subplot (1,3,2); 
        im_bin=im2bw(toma_foto,.45);
        imshow(im_bin); 
        title ('binaria')
        imbin=not(im_bin); 
        subplot(1,3,3); 
        imshow(imbin);
        title('invertida')
        im_label=bwlabel(imbin, 8);
        n=max(max(im_label))
        fuente=getselectedsource(videos);
        b=b+1;
        y=3;
        pause
    end
    
end
fclose(s);
delete(s);
clear s;

 

[victor alfonso hernandez]

y cual es el problema? no te conviene mas enviar datos de tipo entero???? para enumerar los objetois?