LÓGICA CARRO TIPO TANQUE
Buenas tardes compañeros, no se si estoy en la sección correcta, pero aquí lo posteo, si algo me avisan, y bueno directo al grano. Hace algún tiempo vengo construyendo un carro de sumo para peleas (concurso que hacen en la universidad). El problema que tengo es que lo he venido mejorando y ahora lo tengo tipo tanque con orugas y la programación de pic que tengo, ya no me sirve ya que las orugas al hacer el giro, deben girar juntas pero en sentidos contrarios, y yo de pics solo sé que se pueden programar y un amigo fue el que me quemo el programa.
Hay le dejo adjunta una tabla con la configuración que necesito y un pequeño plano de como tengo armada la parte electronica en general y si me pueden colaborar con la programacion, pues me serviría de mucho.
Aquí les dejo el código que tiene actualmente tiene el pic:
De antemano muchas gracias y en espera de su colaboración, si necesitan mas información adicional o alguna otra cosa me comentan. Gracias.
