Programar motor de pasos en VHDL

Quisiera saber si alguien me podria ayudar a programar un motor de pasos en codigo VHDL
 
Utiliza una maquina de estados. ¿Que dispositivo utilizas?
 
para programarlo tengo el programa "Xilin fundation 4" por medio de una targeta FPGA pero como ago para hacer que arranque a cierta velocidad y poder cambiarle esta velocidad por medio de codigo VHDL???
 

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