Estimados!!
Aquí ando aproblemado. Me compré el "Pololu Serial Servo Controller" que controla hasta 8 servos.
Las conexiones las tengo todas correctas, pues si logro hacer girar un servo. Tengo además el Jumper bien ubicado: abierto para modo Pololu. Por las variadas opciones que tiene el protocolo "Pololu", quiero usarlo.
Problema: el circuito no me obedece o no hace lo que dice en el manual. El problema es el protocolo.
Por cierto, el manual me lo leí muchas veces y también busqué tutoriales en internet, sin resultado. Y aquí también busqué.
Resulta que, viendo un ejemplo de BasicStamp que ponen, logran hacer que el motor gire lento en una dirección, y luego gire en la contraria, también lento. Copio aquí la cadena de comandos que usan en el ejemplo:
0x80 0x01 0x01 0x00 0x01 // Encabezado, command 1, servo 0, velocidad 1 (lento).
0x80 0x01 0x04 0x00 0x0D 0x7F // Encabezado, command 4, servo 0, girar.
delay
0x80 0x01 0x04 0x00 0x23 0x7F // Encabezado, command 4, servo 0, girar.
delay
Lo que ocurre en la realidad:
Al mandar el primer command 4: El servo parte girando rápido en sentido antihorario y lentamente desacelera y llega hasta una velocidad muy baja.
Al mandar el segundo command 4: El servo sigue girando en la MISMA dirección, lo más lento que puede, tanto, que se nota que hace ruido sin lograr girar.
En otros experimentos, he estado mandadno el command 0 para al menos lograr decidir sobre su dirección de giro. Nada. Siempre es la misma dirección.
Alguien ha tenido esos problemas o conoce algún ejemplo o tutorial??
De la puerta serial tengo la configuración 8N1 sin Handshake ni nada más, a 9600 baud.
Les agradece,
Eliusm
Aquí ando aproblemado. Me compré el "Pololu Serial Servo Controller" que controla hasta 8 servos.
Las conexiones las tengo todas correctas, pues si logro hacer girar un servo. Tengo además el Jumper bien ubicado: abierto para modo Pololu. Por las variadas opciones que tiene el protocolo "Pololu", quiero usarlo.
Problema: el circuito no me obedece o no hace lo que dice en el manual. El problema es el protocolo.
Por cierto, el manual me lo leí muchas veces y también busqué tutoriales en internet, sin resultado. Y aquí también busqué.
Resulta que, viendo un ejemplo de BasicStamp que ponen, logran hacer que el motor gire lento en una dirección, y luego gire en la contraria, también lento. Copio aquí la cadena de comandos que usan en el ejemplo:
0x80 0x01 0x01 0x00 0x01 // Encabezado, command 1, servo 0, velocidad 1 (lento).
0x80 0x01 0x04 0x00 0x0D 0x7F // Encabezado, command 4, servo 0, girar.
delay
0x80 0x01 0x04 0x00 0x23 0x7F // Encabezado, command 4, servo 0, girar.
delay
Lo que ocurre en la realidad:
Al mandar el primer command 4: El servo parte girando rápido en sentido antihorario y lentamente desacelera y llega hasta una velocidad muy baja.
Al mandar el segundo command 4: El servo sigue girando en la MISMA dirección, lo más lento que puede, tanto, que se nota que hace ruido sin lograr girar.
En otros experimentos, he estado mandadno el command 0 para al menos lograr decidir sobre su dirección de giro. Nada. Siempre es la misma dirección.
Alguien ha tenido esos problemas o conoce algún ejemplo o tutorial??
De la puerta serial tengo la configuración 8N1 sin Handshake ni nada más, a 9600 baud.
Les agradece,
Eliusm
