Necesito crear un sistema de semaforizacion. en el cual son basicamente dos semaforos uno en una via principal y otro en una via normal que se cruzan, la idea es que el semaforo de la via principal tiene prelacion sobre el otro, es decir en la via normal hay unos sensores que establecen cuando hay carros pasando por alli o cuando no, cuando no haya carros por esta via automaticamente el semaforo de la via principal debe estar en verde para agilizar el trafico hasta tanto no haya vehiculos en el semaforo de la via normal. Otra condicion del circuito es que tambien debe tener pulsadores para los peatones que quiere decir esto: si un peaton desea pasar por alguna de las dos vias oprime un pulsador para que el semaforo se ponga en rojo y el pueda cruzar sion esperar hasta que normalmente el semaforo se ponga en rojo que podria durar mucho. De resto ambos semaforos deben funcionar normalmente como cualquier otro. les agradezco su ayuda y espero que les parezca interesante.