Hola. Alguien me puede ayudar a entender este diagrama. Estoy intentando copiarlo pero no entiendo todo su funcionamiento. Por ejemplo, los capacitores del motor se que son para que absorba el ruido (aunque no se cual es la formula para calcularlos), los diodos son para proteger los mosfet y para el frenado regenerativo, pero "TC4428A" no se que es, ni que funcion desarrolla; P1A-D son entradas digitales? las resistencias para que son? Yo necesito hacer 6 puentes H para 6 motores, que son las 6 ruedas de un robot 6X6 y quiero controlarlas por PWM a travez de los puentes H. Por eso necesito que tenga la menor cantidad de componentes para ahorrar espacio y peso. Los motores son de 12V y entre 5-8 Watios (tengo pensado usar unos de 6 Watios). Cualquier ayuda me servira de mucho. Modificaciones, un diagrama nuevo o cualquier cosa. Tengo pensado copiar este 6 veces, a lo mejor se pueden quitar algunos componentes y agregar otros. Se pueden agregar mas protecciones, etc. Gracias
P.D: Si las entradas del "TC4428A" son digitales, este se puede sustituir por componentes de la serie 4000 para que se controle por dos entradas una PWM y otra el sentido de giro?
P.D: Si las entradas del "TC4428A" son digitales, este se puede sustituir por componentes de la serie 4000 para que se controle por dos entradas una PWM y otra el sentido de giro?
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