Puente H para motores DC de 1.5 A

hola, tengo un problema... tengo que controlar 2 motores DC de 12V. 1.5A con un pic 16f84a. El problema es que nose que puente h usar, se me habia ocurrido utilizar el l298. pero no encontre el circuito de este... y segun la informaciónrmaicon q iba encntrando arme este circuito. porfavor diganmen si nesesito agregarle algo mas o asi esta bien!
otra cosa, tendria q colocarle un disipador al l298? les adjunto la imagen
Saludos!
 

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Hola:

El impreso esta bien y si es necesario clocarle un buen disipador de calor, aunque te aconsejo consultes el manual de desarrollo deproyectos del 16f84, pagina 473. Existos con ese trabajo

Saludos
Kuenne
 
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