PWM Controlado por pic16f84a y visual basic x.x

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Hola..espero q esten bien.tengo un problema es que necesito comunicar desde mi pc por medio de visual basic un motor que regule su velocidad (PWM) con 4 velocidades y cambio de giro con el pic16f84a o pic16f877a...soy nuevo en esto y pues hacer el pwm ya lo logre hacer ademas de saber comunicar un pic con el pc por medio del max232 pero no he podido hacer esto si alguien sabe o tiene idea de como ayudarme en esto le agradezco inmensamente..gracias..comunidad foro electronica. :unsure:
 
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