Que es Phase compensation

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En un sistema realimentado, si el desfasaje del lazo de control a lazo abierto, a la frecuencia de corte alcanza o supera los 180 grados, el sistema a lazo cerrado se vuelve oscilante. La compensacion de fase se utiliza para evitar que el sistema realimentado oscile, y para lograr amortiguar las oscilaciones que ocurren durante la conmutacion.

Una de las maneras en que se suele hacer eso es agregar un polo dominante a baja frecuencia para que el desfasaje a la frecuencia de corte este lejos de 180 grados. Como lo que se busca es controlar la fase, por eso se lo llama compensacion de fase.

Si te interesa leer algo mas sobre el tema podes buscar sobre diagramas de Bode, margen de amplitud y margen de fase.
 
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Que yo sepa en un VCR se necesita bastante precision, para el tambor y sobre todo para el capstan. Si la pifian con la velocidad, tendras ruido de audio y video.
 

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