Buenas! colega, se que el tema tiene mucho sin actividad, pero me pregunto si resolviste lo de tu gripper, y si es asi, si encontraste alguna informacion de utilidad que puedas compartir, y bueno el motivo para participar es que tengo un gripper que resuelve gran parte de mi problema pero aun falta una necesidad por resolver.
Necesito saber cuando ha capturado algo ya que el mecanismo que lo cierra se basa en el principio del tornillo sin fin y pues puden ocurrir dos cosas si no se detiene en el momento adecuado: que se force y/o destruya el mecanismo, o, que la pieza sujetada sua deformada o destruida.
Bueno con eso en mente se me ocurre montar en la parte del grip un sensor o interruptor pero no se de que tipo seria bueno espero alguien pueda ayudarme con eso.
De antemano gracias, saludos.
