El teorema de transferencia de potencia máxima dice que para que la máxima potencia sea transferida de un dispositivo a otro las impedancias deben ser iguales, así que debes hacer que la impedancia de tus bocinas sea la misma que la de tu equipo de audio para aprovechar la potencia, desde luego que la impedancia es un valor complejo donde la parte real es la resistencia y al aparte imaginaria son las reactancias (Ver números complejos e impedancia) y estos valores dependen de la frecuencia, por eso no se puede decir que exista una impedancia fija todo el tiempo y por eso se usan rangos, simplemente haz que dentro de los rangos especificados caiga tu speaker y listo, una de las grandes grandes ventajas de usar impedancias es que cumplen con la ley de ohm y con las propiedades de los circuitos serie y paralelo, así que si tienes dos bocinas de 8 Ohms y las conectas en paralelo el equipo "verá" una sola bocina de 4 Ohms y si estuvieran en serie "verá" una sola bocina de 16 Ohms, aplica esto a tus bocinas y saca tus conclusiones. Lo que nunca debes hacer es usar impedancias menores en las bocinas con respecto a los amplificadores, en el mejor de los casos el amplificador se protegerá pero en el peor, te vas a cargar las salidas de audio.