Lo que hacen estos circuitos es en vez de enviar un haz continuo de luz como por ejemplo el de un lapicero laser a un fotodiodo para prender o apagar algo es enviar una señal luminosa pulsante,es decir excitada por una onda cuadrada a determinada frecuencia,esto se consigue facil con el 555 funcionando como oscilador astable y escogiendo las 2 resistencias y el condensador que definen la frecuencia de oscilacion,esto se hace para que el detector no sea "engañado" por una señal luminosa extraña que quiera abrir o cerrar el sitema de control,supongamos que fijas tu frecuencia de transmision a 1000 Hertz,el led emisor prendera y apagara mil veces cada segundo y el haz luminoso enviado sera pulsante,en el receptor el 567 es un PLL que recibe la señal captada por un fototransistor seguro (no he visto el circuito) este recibe el haz enviado,lo amplifica,lo "cuadra" y lo envia a la entrada del 567 lo que hace este circuito mediante realimentacion es solo responder a la frecuencia a la que ha sido programado mediante una combinacion resitencia -condensador entonces si esperas una frecuencia de transmision de 1000 Hz el 567 debe estar sintonizado a esta frecuencia rechazando las que no esten en este rango,suponiendo que pones 3 PLL 567 en paralelo cada uno sintonizado a diferente frecuencia y controlando algun actuador por separado cada uno reacciona solo a su frecuencia de sintonia,entonces variando la frecuencia en el transmisor determinas cual de los PLL quieres disparar,el 555 es tan versatil que cambiando una resistencia cambia la frecuencia de oscilacion con lo cual el mismocircuito de trasmision sirve para controlar varios 567,con los PIC esto se ha simplificado mucho pero siempre es bueno conocer la base en los circuitos que uno quiere diseñar y experimentando uno aprende mucho,te aconsejo bajarte un programa de osciloscopio para PC,usa la tarjeta de audio para ver la forma de onda pero hay q tener mucho cuidado de no exceder de 2v porq se quema la terajeta hay que hacer divisores por resistencia para atenuar la entada.Asi puedes ver la forma de onda en la entrada y salida de tus circuitos