Cuando llegue a un umbral que active el riego por electroválvulas, podes comandar todo con un pequeño PLC o un PIC con relés... Cuanto regadores tendrías que accionar?
Te podemos ayudar pero danos más datos, como por ej. ¿Que circuito es el que hiciste para la humedad?
El control para tu proyecto puede ser con A.O como Comparadores o PIC, lo que más te convenga.