Para medir la humedad del suelo o liquidos solo es necesario dos electrodos o piquetas, se trata de unas barillas que se clavan en el suelo, puede ser un par de alambres, clavos o similares de unos 7-15 cm.
Un punto importante a tener en cuenta es la corrosion, como comentas es solo una practica de colegio por lo que puedes utilizar un par de hilos de cobre rigido clavados en el suelo
Otro punto importante es la electrolisis, hay circular una pequeña corriente se descompondrian o migrarian particulas de un electrodo a otro, para evitar esto debe utilizarse corriente alterna o pulsante, de forma que las particulas son de ida y vuelta, resultado cero.
Te he puesto dos circuitos a ver cual te gusta mas, te aconsejo que los montes con un simple operacional (741,lt71,lt81...) hasta que veas que funcionan bien. Despues utiliza el interno del pic16f628
El circuito superior:
Si funcionamiento es basa en generar una onda cuadrada que si lo he diseñado bien variara segun la humedad.
La frecuencia viene fijada r3 y C1.
El condensador C2 solo es para evitar que circule corriente continua, si es posible que no sea electrolitico.
El pic trabajaria como un frecuencimetro, mides el tiempo o los pulsos que hay en un segundo.
De esta forma puedes medir la humedad.
Parametros a optimizar:
C2 interesa que no sea electrolitico o sea que sea de valor pequeño, pero viene fijado por la frecuencia de oscilacion.
La frecuencia interesa que sea alta para que el condensador C2 sea pequeño, la resistencia R3 interesa que sea grande para mejorar la resolucion.
Si la frecuencia es muy grande el micro no podra procesarlo o estara muy ocupado.
Son parametros para optimizar, pero eso lo dejas para el final.
Lo primero que debes probar es montar el circuito con un simple operacional y comprobar si funciona.
Coges un papel y pones dos hilos desnudos separados unos 5cm y pegados con cinta, le tiras agua y mides con el osciloscopio o tester como va variando a medida que se extendiendo la manga de humedad.
Segundo metodo, este es del tipo todo/nada (en principio)
El pic genera una onda cuadrada que se aplica a un electrodo.
Por el segundo electrodo se recoge la señal, se rectifica y duplica. La aplicamos a un comparador que mide la tension. El divisor de tension ajusta el punto de dispara y la resistencia de 1M da un poco de histeresis para estabilizar el punto de funcionamiento.
Tambien se puede modificar para medir la resistencia cambiando el divisor de tension por una red RC. Pero eso ya lo veriamos en una segunda discusion sobre el tema.
Este es el mas sencillo de hacer, en la salida del operacional le pones un led y veras si funciona o no.