Robot analogico siguelineas

#1
HOLA. desde hace tiempo ke estoy intentando construir un robot sigulineas con sensores CNY70, pero sin usar ningun tipo de pic ni circuiteria complicada, simplemente hacerlos usando las señales ke me dan los sensores, ke me digan como se conectan,y despues amplificar esas señales para ke puedan mover dos motores DC, todo esto de forma analogica. les agradeceria muchísimo su ayuda, gracias por adelantado.
 
#2
Puedes utilizar simplemente 2 transistores, esos los eliges dependiendo de la corriente de los motores (tal vez puedas utilizar el 2N2222 si tus motores son chicos), y la señal de el CNY70 la conectas a la base del transistor. Para ello debes utilizar 2 CNY70, uno para cada rueda. tambien conecta una resistencia de la base a tierra, de esta forma tendras algo similar a un uno o a un cero en el transistor.

Ojalá te funcione, ya lo hice una vez pero fué con fotoresistencias, lo que necesitas es muy similar.
 
#7
"se puede usar cualquier motor de CC de unos 5 o 6 voltios y que no consuma demasiado para no agotar las pilas o baterías demasiado deprisa"

me contesto yo solo jeje

saludos
 
#9
oye...

te lo entrego en bandeja de plata y tu me preguntas "donde se conecta la alimentacion"

no lo queria decir en el primer post, pero no sabes leer?

primero deberias de aprender lo mas basico de electronica ( como prender un led, por ejemplo) y luego te vas a lo grande( como armar un sigue lineas....

no quiero quitarte tus ganas de armarlo, es solo que, no sabes ni gatear y ya quieres correr....( entiendes eso verdad?)

Saludos
 
#11
en cualquier caso... (me voy a comprar un libro de iniciacion para empezar desde cero y luego ir avanzando) pero no creo que a nadie le importe decirme lo que hay que poner en lo que e sañalado arriva...

saludos
 
#13
(reito que voy a empezar de 0...) ya me da asta verguenza preguntar ops: pero esque me hacia ilu armar el siguelineas... ops: ¿que es la linea negra y la roja? sulongo que hacen referencia al polo negativo y positivo pero... ops:

saludos
 

Andres Cuenca

Moderador general
#14
Hola,

Teniendo en cuenta que apenas comienzas, creo que no suponías que las flechitas marcadas con VCC tenían que unirse, y las flechitas hacia abajo también, por lo que me tome la libertad de agregar unas conexiones haciendo esas uniones. (esas conexiones están representadas por las líneas de colores, como las líneas se cruzan solo se conectan si hay un puntico de conexión)

Saludos.
 
#16
jeje mira zapeitor, yo tambien estoy con ese proyecto, mira, donde dice Vcc va el positivo de tu bateria y donde dice GND va el negativo

ese circuito es de lo mas sencillo, y muy pequeño asi que la verdad si te lo recomiendo, yo aprendi lo mas basico con este proyecto

pues alli van los polos de tu bateria, tambien creo que necesitaras ayuda con los sensores y los motores, ya que los motores deben de dar lento

si eres de la republica mexicana, en crya.com.mx vas a encontrar mucha ayuda con lo que es hardware del robot o sea, motores, engranajes y en si toda la ayuda que necesites

para cualquier cosa ya sabes

ahora voy yo, necesitho saber si en el circuito analogo de x-robotics.com los sensores cny70 pueden ser reemplazados por 2 fototransistores y 2 leds infrarrojos de esos pequeñitos rectangulares, en lugar de los que son como LED's....

si alguien me puede responder esto se lo agradeceria mucho de verdad..
 
#17
he armado el circuito de x-robotics y no me ha funcionado... despues he visto en otro foro donde tambien hablan de este circuito que a nadie le ha funcionado tampoco u_u... pero algunos dicen que con una pequeña modificacion funciona... alguien sabe cual seria aquella modificacion?...

o por ultimo... cual seria un circuito que haga lo mismo que el de x-robotics?...
 
#18
mira, te puedes poner en contacto con el ingeniero dueño de la página de x-robotics.com
y el te dirá cual es el problema.
yo ya lo hice y me funcionó muy bien, pero la verdad no me acuerdo ni que le hice, porque eso fue hace mucho y ya el correo lo he borrado de mi bandeja de entrada.

investiga en la pagina su correo y el te respondera...

suerte y... SI FUNCIONA..!
 

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