Robot cuadrupero y con 9 servos ?

#1
hola, estoy haciendo un robot cuadrupedo de 4 patas y 9 servos (8 para el movimiento y 1 para especial), la cosa es que me digan si esta conexion esta bien, he estado investigando en internet como conectar circuitos parecidos y juntando todo en una mezcla de cables me dio esto, no se si estara bien, ayuda !

todo se basa en un robot controlado por 2 joysticks y un pulsador,

re posdata: las baterias son de 9v y 3ah, en realidad son 8 pilas conectadas, para la comunicacion estoy usando Modulos de transmision de RF 315MHZ.. y para los servos hay un LM35 que me reduce el voltaje a 5v. para el control estoy usando un arduino Nano y para el robot un arduino Mega

aca adjunto las imagenes: ...
 

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#3
Yo en encuentro sólo un detalle, todas tus tierras deben de ser comunes para poder hacer que tu circuito trabaje correctamente, me imagino que a de funcionar pero no del todo bien, en mi experiencia con circuitos parecidos es unir todas las tierras en conjunto que vayan siempre hacia el mismo punto, aclaro solo las tierras que tengas suerte en tu proyecto..
 

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