Robot limpiar Deenkee I7.

Buenas expertos, hoy tengo una reparación muy interesante, que hasta éste momento estoy a punto de darlo por muerto.
Tengo un robot vacuum cleaner Deenken I7.
Estoy seguro que el micro controlador, un STM32F091 debe estar quemado, pero aun no se como testearlo, ya he leído del JTAG pero no se como usarlo, si alguien puede explicarme, genial.
También, he buscado repuestos del uC y los encuentro pero sin firmware lo que obviamente me deja igual, y tampoco encuentro tarjetas de repuesto.
Alguien tiene una idea que pueda implementar?
Gracias.
Me gustaría aprender mas antes de tirarlo a la basura.!
 
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