Lo que sugiere "psychatog" es un "chopeado" o entrecortado de la señal.
Supongo que será por los estándares de la industria.
Capáz que por eso lo tengas que implementar, aunque no sea indispensable.
Lo que yo digo, y con todo respeto, es que el trabajo extra que te lleva implementar el chopeado se justifica cuando tenés posibles candidatos de interferencia
en el mismo rango de la señal.
Te mando un esquema de algo simple que armé hace tiempo.
CCD de 4 pixels
Son 4 fototransistores en una pcb de 1cmx1cm, y montados en una cajita de plástico negra. Todo va dentro de un caño opaco del diámetro de la lente.
Este es de 2x2 pixels pero también se lo puede hacer de más, sólo que es más trabajo.
Aprovecha el principio de las primeras máquinas de foto "pin-hole".
El método de selección de rayos se llama
filtrado espacial
Si incide luz normal, paralela al eje, también entra, pero la intensidad será miles de veces
menor que la del spot laser. Con endurecer la ganancia del optotransistor debería ser
suficiente.
Total no lo querés para sacar fotos.
EDITADO:
La forma de saber que estás alineado es medir una señal casi igual en los 4 fotoTs.
Hay lentes de diámetros grandes no muy caras.
La calidad óptica no es crucial ya que no se quiere obtener imagen, y el laser es potente.
Lo que sí tiene que estar limpia, porque la alta densidad de potencia del laser va "quemando"
literalmente las partículas de polvo, lo que mancha la lente en forma irreversible.
Si eso va a estar muy expuesto al polvo se debería proteger la lente con una tapa de vidrio, plana, que se pueda cambiar por bajo costo.
Éxitos !