Se podra programar un microcontrolador ARM Cortex M4 atravez de UART CH340G

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Muy buenas noches colegas, una duda. Estoy desarrollando mi propia tarjeta y estoy haciendo el diseño para luego ser revelado, pero al diseñarlo me encuentro con un inconveniente ya que no se si es posible programarlo con un CH340G UART y que compilador podria reconocerlo, o la segunda opción es hacer una salida para utilizarlo con éste programador :
https://www.mouser.com/datasheet/2/272/mikroprog_for_stm32_manual-29623.pdf

Puedo una tarjeta ya hecha y 0 complicaciones, pero vamos gente alguien me hecha una mano ?
 
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