Buenos días.
Lo que pretendes hacer entra dentro del campo de la Radiogoniometría o DF ( Direction Finder)
Para hacerlo de forma automática se necesitan al menos dos antenas con una separación adecuada.
También se necesitan dos Receptores Gemelos, esto es, tienen que tener todos sus osciladores enfasados.
La técnica se basa en medir la diferencia de fase conque la señal llega a ambos receptores, de esta manera y por cálculos Trigonométricos podemos deducir la dirección del ángulo de llegada del frente de onda de la señal.
Al tener únicamente dos Antenas, nos faltaría un dato para diferenciar los 180º, (Incertidumbre Frente-Espalda), por esta razón se emplea siempre al menos tres Antenas, por medio de un conmutador electrónico se conmutan simulando que están girando.
Hay sistemas militares que emplean hasta 36 o más Antenas, cuantas más Antenas empleemos más fiable será la resolución el sistema si a esto añadimos varios emplazamientos conectados entre sí la localización de una fuente emisora es cosa de niños (siempre que nos lo podamos pagar
)
El problema es que las Antenas necesitan, según la frecuencia, una separación mínima entre ellas, por lo que realizar esto en un pequeño Robot no creo que sea muy viable.
Para un Pequeño Robot quizás sea más adecuado emplear Ultra sonidos o Infra Rojos.
Si lo que pretendemos hacer se reduce a un sitio muy cerrado y de reducidas dimensiones, el sistema se podría simplificar...
Pero tendríamos que utilizar mucha potencia y una frecuencia muy alta ~1Ghz.
Tendríamos que hacer dos Amplificadores (Iguales) de la mayor ganancia posible.
La salida de estos ampificadores se hace pasar por un Detector de Fase, en su salida se tendrá una tensión continua proporcional a la diferencia de fase.
Esta tensión continua ya la podemos procesar para deducir el ángulo de llegada y girara los Motores.
La razón de emplear una freceuncia tan alta es mejorar la resolucuón del sistema ya que esta, está muy relacionada con la longitud y de onda y la separación de las Antenas, al subir de frecuencia la longitud de onda se reduce y por tanto no es necesário que las Antenas estén tan separadas.
Esto habría que estudiarlo más despacio, pero ya tenemos una base para empezar
Sal U2
