Estimados:
Aún cuando he pedido los componentes y aún van a tardar un tiempo he estado dandole vueltas al asunto para adaptar el circuito con finales de carrera y el integrado L293D...y creo que he diseñado lo que necesito con una sóla pega (y si no he cometido una barbaridad, que por eso posteo, para que me indiqueís, si es posible que está bien).
Veamos el circuito:
Los dos switch de arriba son los Finales de Carrera normalmente abiertos.
El switch, pulsador de la izquierda es el pulsador para activar el motor.
En un principio, uno de los finales de carrera ha de estar activado - C1 - (cerrado), la tapa está cerrada a una pulsasion comienza a girar hacia el final de carrera no activado (abierto) - C2 -, con lo cual C1 se abre lo suficiente para que aún cuando el pulsador se vuelva a abrir, abrá girado lo suficiente como para que se abra el final de carrera C1 y el motor continúa girando hasta que cierra el otro final de carrera C2, momento en que se detiene. Si volvemos a pulsar, comienza a girar en sentido contrario hacia el final de carrera que está abierto en ese momento, y repitiendose el ciclo.
La única pega que tengo es que: Si ninguno de los finales de carrera está activado, la tapa está en un punto intermedio, el pulsador no hace nada, no se puede mover el motor.
Si se pulsa 2 veces seguidas el pulsador, cuando ya el motor se ha movido y ambos finales de carrera están desactivados (abierto), el motor se para, pero ya no es posible moverlo con el pulsador, no vuelve ha estar disponible para moverse.
Esta es una importante pega, cualquier rebote del pulsador hará que se pare y no pueda volver a moverlo:
¿A alguien se le ocurre como evitar esto?
¿Véis alguna mejora en el circuito?
Voy a adjuntar el circuito para Proteus
Gracias
