Sensor de Color

[niten]

Hola, estoy haciendo un carrito detector de colores que de un grupo de cubitos seleccione los del mismo color para trasportarlos a x lugar
Alguien tiene algun diagrama para este sensor de colores?
gracias

 

[Aristides]

Este sensor de color está en desarrollo:

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28302